Poignet compatible avec :
IRB6600 (version 175kg/2.80m et 225kg/2.55m)
IRB6650 (version 125kg/3.20m et 200kg/2.75m)
IRB6640 (toutes versions sauf 180kg/2.55m)
Equivalent : 3HAC8114-3 / 3HAC8114-5 / 3HAC12732-3
3HAC12732-4 / 3HAC16626-2 / 3HAC021180-001
